在线焊锡机器人 SOLDER MEISTER UNIX-700
高速 高精度焊锡实现
选择使用的三大理由
1.采用单独宏程序，使教导编程时间缩短至原来的十分之一*
我公司机器人搭载单独宏程序，无需使用专业复杂的机器人控制语言，即可将复杂的焊锡动作简单教导编程
具体优点：
● 焊锡时移动距离最短化，实现高速焊锡
● 烙铁头切入，突出的路径模式事先登录，使教导更加简洁化
● 无需掌握专门的机器人汇编语言，短时间培训后即可操作
*假设采用一般机器人汇编语言示教同样的焊接动作，本公司已进行了单独的模拟运算
2.采用一个控制器，使用交流伺服电机将机器人各轴与焊锡控制一体化
采用将机器人与焊锡管理集约于一体的控制器，实现了送锡，机器人动作等的一体同时控制
具体优点：
● 仅适用教导面板即可完成对机器人动作，焊锡条件等所有条件的设定
● 拖焊时可以对送锡速度自动计算
● 可以对机器人关联的问题，焊锡关联的报警，以及各种计数（生产，烙铁头，加热器等）进行统一管理
● 可检测烙铁头温度 (选配)
3采用编码器内置的送锡机构，送锡精度更佳
送锡部使用AC伺服马达，焊锡精度更高。并且送锡检出编码器内置，焊锡残余量自动演算，送锡出错时可自动检出
具体优点：
● 在检测无锡，堵锡，消耗，焊锡总数的基础之上，锡丝滑脱，送锡休眠检知可能
● 采用锡丝用完预告机能，防无锡于未然，防止由无锡时所导致的不良
● 直径Φ0.5以下锡丝的无锡，堵锡也可高精度的检出
支持烙铁头3轴位置校正感应器 (选配)
可根据生产情况对应组合使用，用途广泛 |
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| 1.在线式：用于传送带搬运装置，前工程与后工程连接 2.转盘式：最大限度保障焊锡空间的同时，工件更换时间最小化 3.双轨交互式：左右工件交替更换，工件更换时间缩短 焊锡工法：3种类可供选择  |
| 配件 | |
 教导面板 |
 烙铁头清洁盒 UJC-214 |
| 选配件 | |
 烙铁头位置校正感应器 |
 钢丝刷清洁盒 |
机器人主机标准规格
UNIX-700V 6轴垂直多关节型焊锡机器人
烙铁头切入角度自由自在。复杂焊锡作业对用
6轴垂直多关节型机器人UNIX-700V，主要针对烙铁头切入困难的特殊形状的工件。垂直多关节轴的联动，可使烙铁头的角度自由改变的同时进行高速焊接作业。并以其最大的合成速度5,300mm/sec的高速性，往复的高精度性，结构的高刚性广受好评
| 安装位置 | 置地/ 悬挂 | |
| 动作自由度 | 6（含送锡轴，J6轴无制动） | |
| 移动范围 | J1 | 340度(-170-- +170) |
| J2 | 225度(-90-- +135) | |
| J3 | 237度(-100-- +137) | |
| J5 | 240度(-120-- +120) | |
| J6 | 720度(-360-- +360) | |
| 最快速度 | J1 | 250度/S |
| J2 | 187度/S | |
| J3 | 250度/S | |
| J5 | 412度/S | |
| J6 | 660度/S | |
| 最大合成速度 | 5,300mm/s | |
| 位置重复精度 | ±0.02mm | |
| 周围温度 | 0-40℃ | |
| 供应气压 | 0.5±10%Mpa | |
| 主机重量 | 约35kg | |
UNIX-700H 5轴转臂型焊锡机器人
采用圆弧状高速动作，平衡性高，强力辅助大规模量产
5轴转臂型焊锡机器人UNIX-700H，最大合成速度7,128mm/sec的高速性尤为突出，同时拥有往复的高精度性和结构的高刚性。并且是系列中唯一拥有350mm，450mm，550mm三种轴距可供选择的机器人。适用于激光焊锡工法和烙铁焊锡工法等，是一种通用性很强的机器人
安装位置
置地
自由移动角度
5((含送锡轴)
最大移动半径
450mm
移动范围
J1
254(±127)度
J2
290(±145)度
J3(Z)
200mm(行程 Z:97mm-297mm)
J4(θ)
720(±360)度
最大速度
J1
375度/S
J2
612度/S
J3(Z)
1.177mm/s
J4(θ)
2.411度/s
最大合成速度（*1）
7，128（5，349）mm/s
位置重复精度
X-Y合成
±0.02mm
J3（Z）
±0.01mm
J4（θ）
±0.02度
周围温度
0-40℃
供应气压
0.5±10%Mpa
主机重量
约22kg
(*1)J1,J2和J4的合成值
（）J1和J2的合成值
UNIX-700S 5轴直交型焊锡机器人  直进性动作为特长，提供高精细焊锡作业  五轴直交型焊锡机器人UNIX-700S,最大合成速度1,130mm/sec。同时拥有往复的高精度性和结构高刚性。以X-Y直交轴动作为其特长，直进拖焊最为擅长。适用于太阳能电池模块的镀锡铜线的超声波焊锡作业 安装位置置地动作自由度5((含送锡轴)移动范围X350mmY400mmZ100mmθ360(±180)度最大速度X800mm/sY800mm/sZ400mm/sθ720度/s最大合成速度(*2)1,130mm/s位置重复精度X±0.02mmY±0.02mmZ±0.02mmθ±0.02度周围温度0-40℃供应气压0.5±10%Mpa主机重量约50kg(*2)X和Y轴的合成值 控制器标准规格 路线控制方式 PTP控制/CP控制控制轴数最大同时6轴程序语言macro step edit/MELFA-BASIC V位置教导方式教导方法/MDI方法程序数最大200组(最大可扩充到450组)宏步骤登录数(*3)最大约20,000步/200组(最大可扩充到约130,000步）焊锡路线形式40种外部I/O通用I/O输入32,输出32专用I/O从通用I/O分配紧急停止I/O各1点门开关输入1点接口RS-4221(教导面板专用)以太网1（10BASE-T/100BASE-TX)USB1(PC接口)周围温度0-40℃周围湿度45-85%RH输入电压范围单相AC180-253V电源容量1.0KVA外形尺寸(含脚)360(W）*325（D）*220（H）主机重量约13kg构造自立固定型/开放构造接地100Ω或更少（D级接地)（*3)根据宏命令数不同最大步骤登录数有所变化 |
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