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当前位置:首页 > 产品目录 > 多功能机器人 > 水平多关节机器人
  • 步进水平多关节机器人
  • 水平多关节式机器人

 

 

主要特长

JS系列(双轴式)
  • 可选机型
    臂长从250mm至550mm,共4种机型。

  • 可达到高精度的轨迹精度。
    双轴结构可提供稳定的CP动作。

  • 可对应无尘车间
    可对应清洁度等级10*(*Federal Standard 209D)
    通过高气密性结构与从机器人内部向外部吸尘的方式来防止扬尘的发生。
    机器人本体经过防静电涂装,Z轴则配置了可防止带电的专用波纹管。

JSTH系列(单轴式)
  • 可选机型
    臂长从350mm至1,000mm,共7种机型。
    备有长度较大的JS550TH(L) (550mm)、JS1000TH(1,000mm)机型。

  • 布线简洁。
    Z轴采用中空结构,以防止其前端安装的工具与外部设备发生连线缠绕的现象。

JS/JSTH系列通用
  • 原创软件“JR C-Points”
    备有可对应锁拧螺丝/点胶/焊锡作业的专用软件。

  • 客户定制功能
    在将作业数据以函数或公式方式完成输入后,客户可根据需要对作业条件等进行设置,从而能够编制客户定制的程序。

  • 丰富的程序数量和点数量
    程序数量255、点数量30,000(最大)

  • 简易式序列器
    在机器人的动作方面,内置了可独立执行的100项程序及1,000个步骤的简易式序列器。

  • 画面显示可对应10种语言
    可在日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、中文(简体字)、捷克语和越南语之间切换语言显示。

  • 单位切换显示
    可对坐标值进行mm/inch的切换

 

 

 

PC软件 JR C-Points/JR-GLayout

■PC软件 JR C-Points
PC软件“JR C-Points”采用JANOME原创的高性能对话式程序输入系统,实现了同时兼顾简单操作(可操作性)与机器人语言的完美结合。

简单的示教

只需设置好位置及参数后即可方便地进行示教

高度通用性

可使用机器人语言编制I/O控制动作等用户程序(使用点作业命令记述command例)

■PC软件 JR-GLayout
PC软件“JR-Glayout”是将DXF文件、Gerber Data、jpg文件读入到编辑领域,能够描画点、直线(线段)、圆、圆弧的软件。
可在PC上准确执行难以实行动态的定位操作

能导入的数据

・DXF文件
・Gerber Data
・jpg文件
・jcs文件

应用到编辑坐标信息

能够编辑DXF文件、Gerber Data所拥有的坐标信息。

转换成jcs格式

能将编辑好的点数据通过jcs格式,可以通过JR C-Points软件传信到机器人。

 

可对应应用程序

可对应用于取放乃至点胶等作业的应用程序。

点胶规格

只需通过设置作业位置的点点胶、线点胶等各种点胶条件,即可方便地编制作业程序。 

焊锡规格

只需通过设置作业位置的点焊、线焊的焊锡条件,即可方便地编制作业程序。

 

应用程序示例

搬运

传送带跟踪

 

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