焊锡机器人

主要特点

底部采用一体型铝合金铸造，柱体次用高刚性的铝合金挤压成型
JR2200N,JR2400N系列采用了JANOME独有的L型构造，方便加工物体的设置和卸除

基础部分钟柱结构部，导电性对应的金属处理实施，包装罩类·工具安装轴·螺丝之类都采用不锈钢的类型，静电喷漆实施的类型，谢谢。另外，机身内部真空的本体的发尘抑制，清洁度100级（0.3μm）对应。

加工平台及移动沟采用迷宫构造，防止螺丝钉，溶剂，溶液，屑沫等进入到底座，不需要防护盖，不用担心异物进入到机器底座。

标准装备
RS422C  1ch 连接教导器用
RS232C  1ch 连接PC用

可选装备
RS232   2ch  连接外部设备，如CCD相机和传感器类等，各种各样的应用的增设容易进行

外部输入 IN  17条(可扩充到25）
输出     OUT 16次（可扩充到24）

采用微步控制技术，减少震动，让那个机器动作流畅自如。



对简单实用的不断追求

教导器采用大液晶显示屏，能显示英语，日语，法国，西班牙语，意大利语，德国语，韩语，中文（简体字）・捷克语·越南语。切换简单。单位为mm或inch

内置简易顺序控制器，完全独立于机器人的功能。输入输出接口利用机器人的接口，不需要增加硬件

专用软件“JR C - Points”，初学者也能简单地可以操作。有变量·函数·式的支持，用户根据工作条件等独自设定原创软件。
标准软件以外，打螺丝机·点胶焊锡・CCD摄像等丰富的应用对应的专用应用软件准备着。

程序数255，容量最大30，000点的教学数据记忆。

KX伺服电动起动机（高精确扭力控制）
●适用高精度的拧螺丝条件（可输入精确的扭转力，速度，角度，回转方向，作业时间）可以记录跟踪实际的锁螺丝作业，能彻底进行品质管理

离合式电动螺丝刀
●适用于一般螺丝。螺丝刀内的离合器可以判断扭转力。能检测螺丝松动，机器空转，螺丝供应出错等

自动点胶机

●同步控制X,Y,Z和R共4轴，点胶作业更流畅
●可黏着，灌封，密封：适用各种材料
●对应同步结合瞬间粘胶：硅胶，环氧树脂，助焊剂

自动焊锡机

●X,Y,Z和R轴4轴同步控制
●可完成很精细的点焊，拖焊及弧形焊锡
●快速更换烙铁头
●非常适合电路板，跳线，QFP,晶体元器件
●高精度温度调节功能，不会损伤加工部件

CCD摄像及高度感应器

●CCD摄像及高度感应器具备快速精确检验取放，在点胶，分割，焊锡应用时，准确确定位置，准确识别工具上的加工点位置，以进行更准确的作业
●提供工作体简易教学及自动转换功能

基板分割机

●可完成无裂痕，无压力的PC基板切割，防止部件及基板裂开损坏 
●可双刨刀式使用
●带有压力显示器，方便查看切割工具上产生的压力。能实时确认切割的速度及工具上的压力，把不良品减少的最小
●主要部分采用一体化制造，安装简单

自动打螺丝软件

只需要把螺丝的直径，长度，螺丝刀回转次数作为锁螺丝的条件登陆下来，然后输入作业点位置及锁螺丝的条件号码，就完成了锁螺丝的加工程序。
每一点的锁螺丝条件可以不同。多种锁螺丝的条件可以很简单的混合使用

自动点胶软件

只需要输入（点胶）（线涂开始点）（线涂通过点）（线涂结束点 ）的位置，就完成自动点胶的加工程序，每一点可以设定点涂时间，可以很简单的设定修改点胶条件。如点胶装置的应答信号，工作模式，从点胶ON到机器开始移动的等待时间，点胶完成后返回量，返回速度等
应用软件制作例     根据用途，可以很自由制作加工软件。例如在制作点胶加工软件时，可以定义点的种类为点胶
在点的种类定义中登陆（点胶）点的作业内容，例如让点胶装置开始工作（set #genout1),点胶的等待时间(delay dispense time*1000), 让点胶装置停下来（reset #genout1).
为了让每个点都可以设定点涂时间，在点的种类定义中需要登陆点的设定变量，定义点的设定变量很简单，只需要审定（变量型）（变量表名）（输入单位）等就可以了。变量型是（数据型）或（选择型）的一种。（选择型）也只是选择数值而已。不容易弄错。（变量表示名）可以设定为容易理解的名

JR C-Points是交互式编程系统软件,可用性和高功能，可简单的教学和使用机器人语言先进教学。
JR C-Point在桌上型机器人中评价很高。有操作简单，使用容易的特点。增加并加强了编辑功能，用户定制功能，主画面是各点以列单位表示的表格。在表中填入点的种类，作业位置，线速度或矩阵，加工补偿等数据，就能制作加工软件
在表中，点可以用横行来表示，或用竖列来表示，可以很容易的切换
表中的数据可以从EXCEL中复制黏贴，也可以从CAD格式的文件（DXF文件 )取得坐标在点作业的输入及编辑中，可以从命令一览中选择，这样避免出错。可以编译文本文件，包括局部变量，全局变量，保持变量。教导面板可以作为参数使用的设定变量都能使用
另外还有带时限的输入信号等待命令等机器人专用命令供使用

.

教学简单

教学可以简单的输入必要的项目如位置和参数完成。您也可以编辑坐标数据的电子表格。

多功能 & 安全

你可以创建你的原程序（如输入/输出控制）
使用机器人语言（通过点工作的命令创建线命令command lines ）。定制功能还允许您创建您的软件。
登录名和密码可以设置保护数据

对错误操作的保护功能

在定制模式通过改变设置可以简化菜单显示。
您还可以保护机器错误操作通过改变设置的定制和管理模式，如“启动通道，”和“程序数（有效/无效）”。 

顺序控制功能

 
内置简易程序控制器，允许你创建简单的程序控制电路，如自保持电路，非累积计时器，脉冲输出电路，计数器。 不需要额外的程序控制器

码垛功能&CCD补偿定位 

 

堆垛功能
通过设置一个pallet编号，在不同的点可重复同样的操作.

CCD补偿定位
如果有实际工件的位置和预先用相机记录的标准工件位置之间的差异，差异可以自动进行相应的调整. 

3轴型

4轴型

无尘室规格

所有机型共同规格