JAPAN UNIX 站在世界最前端的焊锡设备制造商。2002年投产的UNIX-410R系列桌面型焊锡机器人业已成为众多世界500强公司的首选，至今仍在客户处正常生产使用。
小马驰骋科技，备有UNIX-412R,UNIX-413R样机，可为客户提供试样服务。
什么是桌面型（台式）焊锡机器人？
●是半自动机器人，SMT制程后段的代替手工焊锡的部分。最适合高品质等重要关键部件
●桌面型焊锡机器人只需少许空间。一桌，一电源，一压缩空气而已
●初学的焊锡工人也可和熟练工人样产生同等的工作表现
●安装并调好程序，按开始键，机器人就可以立即投入工作
●多技能的焊锡机器人可以轻松适应产品机种的改变，生产线的变动
●我们经验丰富的工作人员会支持帮助建立你自己的焊锡程序
●大量已经证实的事实表明，自动焊锡机器人是无铅焊锡生产方法最优化的选择
自动焊锡机器人成功应用案例
|
车载电子元件 LCD元件，手提电脑LCD元件，手提电脑电池接线端子，手机电池接线端子（接线柱？），光学磁头，LCD和等离子TV电源板，扁平马达（flat motors),马达控制线圈散热器，制动马达，空调电扇马达，电脑电扇马达，功率调节器等 |
通讯产品及电源 移动设备袖珍扬声器，STN LCD TAB（结合）接线端子，手提电脑连接器，引脚小于0.5mm细间距连接器，手机传声器接收端子 |
 |
 |
 |
|
|
家用数字AV和家庭应用 LCD元件，手提电脑LCD元件，电池接线端子，光学 磁头，LCD和等离子TV电源板，扁平马达，马达控制线圈散热器，制动马达，空调电扇马达，电脑电扇马达，功率调节器等 |
移动数字AV应用 移动设备袖珍扬声器，STN LCD结合接线端子， 手提电脑连接器，引脚小于0.5mm细间距连接器， 手机传声器接收端子 |
 |
 |
 |
 |
特点
焊锡程序应客户需要而开发
 |
 |
1.焊点教导：位置坐标数据输入能简单的用坐标数字输入或JOG模式移动机械手臂来实现
2.焊点参数设定：焊锡条件（参数）可用教导面板直接输入各项数据
3.焊锡温度设定：焊锡温度，温度校正及其他数值也可用教导面板输入
4.内置计数功能：重要的管理数据，如产品数量，烙铁头焊锡点数，加热器工作时间和工件焊锡完毕时间等
必须的便于管理条件会显示
5.预设锡线清洁程序：吹气清洁，锡线钢丝刷清洁都可以预设
6.自动降温待机时间设定：可在0-100分钟内设置不工作时待机降温时间，以保护烙铁头和加热器，节约能源
7.简易PLC功能：内置简易PLC程序控制器功能，可通过I/O输出信号外接设备控制
标准配置
机器人本体
焊锡控制器UP-05
教导面板RK-TP
烙铁头清洁盒UJC-214
焊接头UMC-087A
锡线供给装置UPM-011A
送锡管（PT系列）
开关盒（RK-SWB)
技术指标
| 型号 | UNIX-412R | UNIX-413R | UNIX-414R |
| 可移动轴数 | 4 | 4 | 4 |
| 移动范围X轴 | 200 | 300 | 400 |
| 移动范围Y轴 | 250 | 320 | 400 |
| 移动范围Z轴 |
50
|
100 | 150 |
| 移动范围R轴 | ±360° | ±360° | ±360° |
| 最大可搬动重量（工件） | 7KG | 11kg | 11kg |
| XY轴移动速度（PTP) | 5-500mm/s | 8-800mm/s | 8-800mm/s |
| z轴移动速度（PTP) | 2.5-250mm/s | 3.2-320mm/s | 3.2-320mm/s |
| R轴移动速度（PTP) | 6-600°/S | 8-800°/S | 8-800°/S |
| 重复精度XYZ轴 | ±0.01mm
|
±0.01mm | ±0.01mm |
| 重复精度R轴 | ±0.02° | ±0.02° |
±0.02° |
| 对应最大夹具尺寸 | X200*Y210mm | X300*Y275mm | X400*Y365mm |
| Z轴焊接头与台面距离 | 145mm | 145mm | 145mm |
| 位置教导方法 | JOG直接移动各轴教导位置方式/MDI位置坐标直接输入模式 | ||
| 教导方式 | 通过教导面板直接教导/用电脑在离线状态下教导（选备件） | ||
| 程序数据 | 255个程序 | ||
| 焊点最大储存数量 | 30，000个焊点（点数最大合计量） | ||
| 驱动系统 | 5相步进马达 | ||
| 控制系统 | PTP控制，CP控制 | ||
| 辅助计算功能 | 3次元直线辅助计算，圆弧辅助计算功能 | ||
| 外部接口 | RS232接口2个（1个PC,另1个可以外接可选备件）/RS422接口1个（用于教导器） | ||
| 外部输入输出（max) | 输入24点，输出24点 | ||
| 简易PLC功能 | 50个程序，每个程序可以写入1,000步命令 | ||
| 外观尺寸mm | W432*D435*H783 | W615*D581*H861 | W611*D641*H890 |
| 电源 | AC90-120V 50/60Hz 450VA | ||
| 压缩空气 | 干燥空气4-5kg/cm2 | ||
| 相关湿度 | 0-40摄氏度 | ||
| 相关温度 | 20-95%（无霜结现象） | ||
| 重量 | 22kg | 39kg | 47kg |
| 焊锡条件数量 | 63 | ||
| 烙铁头温度范围 | 最大450摄氏度 | ||
| 加热器报警值 | 正负0-100摄氏度可变范围 | ||
| 加热器功率 | 200w加热器（100w可选） | ||
| 锡线直径范围 | 0.5-1.2mm（指定） | ||
| 锡线供给控制器 | 步进马达高精度控制 | ||
| 报警情况 | 锡线中断，锡线堵塞，加热器报警 | ||
| 焊锡控制器重量 | 22kg | ||
附件
|
高效焊接头UMC-087A |
加热器和烙铁头更换时间30秒： 加热器单元易于取出，更换方便时间短 UNIX-413,414标配 点焊，拖焊适用 烙铁头角度60-90度 可配合送锡针头（选配） 标配有带刻度的角度调节器 可和钢丝刷清洁器组合（选配） 重约760G
|
 |
 |
 |
|
真空吸尘清洁盒UJC-214 吹气真空清洁盒 吹气清洁时可真空吸附焊料的飞溅 尺寸：W70*D120*H80mm 重约600g |
送锡装置UPM-011A 适合锡线直径0.5-1.2mm 尺寸W70*D125*H222mm 重约1kg 另有0.2，0.3,0.4可选 |
开关盒：开始和紧急停止 |
 |
 |
 |
 |
| 送锡管 | 送锡针头 | 锡线用完感应器 | 锡线堵塞感应器 |
  |
 |
|
三轴位置补正机构UCS-410Z-SET-RK 防止烙铁头未对准的解决方案 快速纠正烙铁头安装更换，消耗或者热膨胀时的位置偏差（选配件）包括感应器单元，控制器，导线 |
三轴位置补正感应器UCS-410SZ 提高效率的解决方案 仅是个感应器单元 需配合控制器UEC-01和连接线才能运行 |
|
焊接控制器UEC-01 |
焊接管理的解决方案
1.两个独立的加热器控制器（用于锡线预热，氮气 双加热器，基本预热等 2.针管出锡控制功能（自动和手动模式） 3.锡线清洁器控制功能（自动和手动模式） 4.三轴位置补正机构控制回路（选配感应器单元） 5.LED计数功能 产品数量计数（产品数量管理） 焊点计数（烙铁头使用管理） 加热器工作时间计数（加热器使用管理）
|
设计多种功能增强质量控制，焊锡操作的生产管理
 |
 |
 |
 |
|
送锡位置由锁定机构完美锁定 带刻度的角度调节器UMC-087M-ANS 有4个刻度，角度调节器更容易锁定送锡位置， 消除送锡位置漂移引起的缺陷 |
焊接性能增强方法 钢丝清洁刷UJC-216 通过旋转钢丝刷，钢丝清洁器 去除烙铁头重污垢，例如助焊剂残留，锡氧化物 尺寸：W80*D80*H95mm 总量：约600g |
针避让机构UMC-087-NS 针避让机构允许送锡位置自动摆动远离烙铁头头部。 设计到可和钢丝刷清洁器清洁烙铁头尾部整个表面
|
 |
 |
 |
 |
| 氮气发生器 |
 |
