在线焊锡机器人 SOLDER MEISTER　UNIX-700

焊接机器人的巅峰之作
700系列／700Series

配备AC伺服马达。锡焊机器人的巅峰之作
专为自动焊接开发的最高端型号SOLDER MEISTER700系列。解决所有自动化生产线的烦恼。可添加各
种应用程序，从而实现高难度锡焊的自动化。

3类9种型号。烙铁头，激光，超声波焊锡装置都可安装。
垂直多关节型，水平多关节型

高速 高精度焊锡实现

选择使用的三大理由

1.采用单独宏程序，使教导编程时间缩短至原来的十分之一*
我公司机器人搭载单独宏程序，无需使用专业复杂的机器人控制语言，即可将复杂的焊锡动作简单教导编程
具体优点：
●     焊锡时移动距离最短化，实现高速焊锡
●     烙铁头切入，突出的路径模式事先登录，使教导更加简洁化
●     无需掌握专门的机器人汇编语言，短时间培训后即可操作
*假设采用一般机器人汇编语言示教同样的焊接动作，本公司已进行了单独的模拟运算

2.采用一个控制器，使用交流伺服电机将机器人各轴与焊锡控制一体化
采用将机器人与焊锡管理集约于一体的控制器，实现了送锡，机器人动作等的一体同时控制

具体优点：
●     仅适用教导面板即可完成对机器人动作，焊锡条件等所有条件的设定
●     拖焊时可以对送锡速度自动计算
●     可以对机器人关联的问题，焊锡关联的报警，以及各种计数（生产，烙铁头，加热器等）进行统一管理
●  可检测烙铁头温度 (选配)

3采用编码器内置的送锡机构，送锡精度更佳
送锡部使用AC伺服马达，焊锡精度更高。并且送锡检出编码器内置，焊锡残余量自动演算，送锡出错时可自动检出 
具体优点：
●     在检测无锡，堵锡，消耗，焊锡总数的基础之上，锡丝滑脱，送锡休眠检知可能
●     采用锡丝用完预告机能，防无锡于未然，防止由无锡时所导致的不良
●     直径Φ0.5以下锡丝的无锡，堵锡也可高精度的检出

支持烙铁头3轴位置校正感应器 (选配)

可根据生产情况对应组合使用，用途广泛

1.一列式：用于传送带搬运装置，前工程与后工程连接
2.转盘式：最大限度保障焊锡空间的同时，工件更换时间最小化
3.双滑块：左右工件交替更换，工件更换时间缩短

配件

教导面板	烙铁头清洁盒 UJC-214

选配件
烙铁头位置校正感应器	钢丝刷清洁盒

机器人主机标准规格

型号	5轴转臂型焊锡机器人UNIX-700H	6轴垂直多关节型机器人UNIX-700V
图片
适合	采用圆弧状高速动作，平衡性高，强力辅助大规模量产	烙铁头切入角度自由自在。复杂焊锡作业对用
特点	最大合成速度7,128mm/sec的高速性尤为突出，同时拥有往复的高精度性和结构的高刚性。并且是系列中唯一 拥有350mm，450mm，550mm三种轴距可供选择的机器人。适用于激光焊锡工法和烙铁焊锡工法等，是一种通用性很强的机器	主要针对烙铁头切入困难的特殊形状的工件。垂直多关节轴的联动，可使烙铁头的角度自由改变的同时进行高速焊接作业。并以其最大的合成速度5,300mm/sec的高速性，往复的高精度性，结构的高刚性广受好评
安装位置	置地	置地/ 悬挂
动作自由度	5((含送锡轴)	6（含送锡轴，J6轴无制动）
最大移动半径	450mm
移动范围	J1：254(±127)度	J1：340度(-170-- +170)
	J2：290(±145)度	J2：225度(-90-- +135)
	J3(Z):200mm(行程 Z:97mm-297mm)	237度(-100-- +137)
	J4(θ):720(±360)度	240度(-120-- +120)
		720度(-360-- +360)
最快速度	J1：375度/S	J1：250度/S
	J2：612度/S	J2：187度/S
	J3(Z):1.177mm/s	J3：250度/S
	J4(θ):2.411度/s	J5：412度/S
		J6：660度/S
最大合成速度（*2)	7，128（5，349）mm/s	5,300mm/s
位置重复精度	X-Y合成:±0.02mm	±0.02mm
	J3（Z）:±0.01mm
	J4（θ）:±0.02度
温度	0-40℃
供应气压	0.5±10%Mpa
主机重量	约22kg	约35kg

(*1)J1,J2和J4的合成值

（*2）J1和J2的合成值

控制器标准规格

（*3)根据宏命令数不同最大步骤登录数有所变化