焊锡机器人

JANOME的原创软件JR C-Points，可在短时间内方便地进行教学。另外，将各轴的保持解除后，还可以进行直接教导。将工具直接移动到所需位置，提高了点输入速度

JSR4400N系列SCARA机器人可以在不降低实用性的前提下，以低价格实现生产线的机器人化。

采用脉冲电机和微步驱动控制的组合，动作平滑顺畅。并且功耗低，实现了绿色环保

采用将控制电路内置于机器人本体的一体化结构，实现了机器人紧凑化。另外，可使用100V和200V电源。安装时只需插入电源线即可，简单方便


 

最多可存储255组程序和30，000点示教数据。

JSR4400N系列配备15根信号用配线，4根空气配管用导管（φ4）另外，采用在最终工具轴上无驱动电机的创新结构。工具安装时的自由度打，在狭窄场所也可作业。

JSR4400N系列配备有四个接口通道：3个RS - 232C通道（其中1个为PC专用）和一个RS - 422通道（教导器专用）。 此外，备有光栅门的连锁专用连接器，和I / O连接器（标配25点输入和24点输出）。

内置简易程序控制器，独立运作的机器人功能

万一发生异常时，也可通过自我诊断功能迅速准确得采取措施



应用螺丝拧紧点胶焊锡CCD摄像 & 高度感应器取 & 放水平多关节机器人& 压铸机组合

软件应用软件螺丝拧紧各种螺丝的拧紧的条件，如“螺距”，“螺丝长度”和“螺丝刀转速”，可以登陆注册。 接着只要输入“螺丝紧固”的作业位置以及在该点的螺丝紧固条件编号，就完成了程序编制。分配号码和螺丝的拧紧操作可以通过设置的条件数点执行。 每个点都可设置各种不同的条件，也可方便的混合采用不同条件的螺丝紧固点胶只要输入“点胶，线涂开始点，线涂通过点,线涂结束点”等作业位置，就完成了程序编制。对于点胶，可按点分别设定“点胶时间”。对于点胶装置的响应信号种类及点胶装置模式的切换，以及从点胶开启到移动开始的等待时间，点胶结束后的返回量，返回速度等点胶条件，也只要设定登陆，即可方便地变更电脑软件JR C-Points (选配)JR C-Points 是互动具有很大的实用性和高的功能，它使不仅是简单的教学，先进的教学用机器人语言编程系统软件。教学简单只需输入必要的数据，如位置和参数，就可以完成教学。 您还可以编辑的电子表格上的坐标数据。多功能性与安全您可以创建您的原创程序（例如，I / Ø控制） 使用机器人的语言（创建行命令使用点作业命令）。 定制功能还允许您创建的原始软件。 可以设置登录名和密码来保护数据。系统软件保护错误操作功能程序控制器功能内置简易程序控制器，允许你创建简单的程序控制电路，如自保持电路，非累积计时器，脉冲输出电路，计数器。 不需要额外的程序控制器。堆垛功能及使用摄像机调整工作位置堆垛功能 在不同的点可重复同样的操作，通过设置一个pallet编号。使用相机进行工件位置补偿如果有实际工件的位置和预先用相机记录的标准工件位置之间的差异，差异可以自动进行相应的调整。

 

规格型号JSR4403NJSR4404N轴数34(同步控制)(同步控制)臂长 (mm)J1 臂260J2 臂180J1+J2440操作范围J1 臂 (°)±90J2 臂(°)±150Z-轴(mm)100R- 轴 (°)─±360最大速度 (PTP)*1J1和J2 结合(mm/sec) 1,450 （搬运1kg时）Z- 轴(mm/sec)320R- 轴(°)─1000°/sec最大速度 (CP)*1 (mm/sec)750位置重复精度*2 (mm)X- and Y -Axes±0.02Z- Axis±0.01R- Axis─±0.02°最大可搬运重量(kg)5本体重量 (kg)3940程序数255 组点存储容量*3最大30,000点简易程序功能最大 1,000 步驱动方式5相脉冲驱动 (附带编码器位置监视功能)控制方式PTP, CP 方式Interpolating Function3D 直线 & 圆弧补偿教导方式直接教导, 远程教导(JOG), 手动数值输入 (MDI)外部串行接口*4RS-422 1ch (教导器专用)RS-232C 1ch (电脑专用: COM1)RS-232C 2ch (外部设备专用: COM2, COM3)外部输入输出I/O-SYS 输入: 17/输出: 16I/O-1 输入: 8/输出: 8 (含4点继电器)电源AC90 - 132V/AC180 - 250V (单相)消费电力200VA使用环境温度0 - 40℃相对湿度20 - 90% (无结霜)工具用配线，配管15 信号配线, 4 空气配管 (Φ 4 mm)*1:最高速度是根据条件有所变化。设定为最大搬送重量是，无法达到最高速度*2:位置重复精度仅限于设备本体温度恒定的情况，并非保证绝对精度。*3:存储区共用，随着附加功能数据设置/点作业的数据/顺序控制数据的增加，点的数据容量将减少。*4:NPN / PNP出厂时设定。外形尺寸