双轴SCARA JS 系列和单轴SCARA JSTH系列提供从250mm到1,000mm的手臂长度，各种应用软件。JS/JSTH系列可高精度，高速操作

特点

采用Z轴于R轴的电机控制相分离的结构，CP驱动时Z轴，R轴的控制更方便，实现了高精度CP驱动。

1. 特殊的高气密性结构，可将机器人本体内部抽成真空，防止灰尘

2. 特别的外部导电涂料，防止静电。

3. 低尘润滑脂用于Z轴花键和滚珠丝杆;此外，Z轴外侧配备有可防止带电的特殊波纹管

4. 机器人（不包括控制箱），可用于无尘室和普通环境。

什么是洁净度10级？
根据FEDERAL STANDARD 209D(美国联邦标准）规定，每立方英尺内05.微米微粒计数不得超过10颗粒

Z轴为中空结构，可防止配线缠绕，整洁，紧凑的收纳配线。实现了应用工具盒机器人本体的一体化
 

采用大功率交流伺服电机和JANOME独有的高刚性结构的结合，标准循环时间实现了同级别最高水平。±0.01mm 重复精度可大幅提高生产率。

高刚性的手臂，可以搬运最多20公斤的工件。 在操作臂伸出的状态下，实现了可搬送质量W为4公斤时，偏转量（δ显示在右边的图像）只有0.04毫米。 最大可接受的R -轴的惯性力矩0.1kgm²，因此扩大了重物的搬送用途。

R轴吸收惯性力
R轴容许惯性力大，工具选择的自由度宽

作为维修配线和配管，本体标准配备信号线14根和4根空气管。配管和配线可实现紧凑布局。

使用JS350时，可确保210mm×210mm（BXB右手系统和BxB左手系统）

具点位置记忆功能
配备有电源OFF后也可在机器人中保存操作臂当前位置功能，电源接通后无需进行原点复位，可减少作业开始时的时间损耗。

教导面板有大，易见的液晶屏幕。 可以很容易地切换显示语言英语，德语，意大利语，西班牙语，法语，韩语，中国和日语。坐标值可以为显示毫米或英寸。

 配备了启动开关，程序转换开关，和急停开关


软件
应用软件自动拧螺丝软件各种打螺丝条件，例如螺丝的直径，长度，螺丝刀回转次数，旋转速度作为锁螺丝的条件登陆下来，然后输入作业点位置及锁螺丝的条件号码，就完成了锁螺丝的加工程序。每一点的锁螺丝条件可以不同。多种锁螺丝的条件可以很简单的混合使用点胶点胶程序可通过点胶条件的设定简单创造。（如点胶，线涂开始点，线涂经过点，线涂结束点，等）每一点的点胶条件都能在显示屏上各种设置。如在点设定显示屏上，你可以给每一点设定点涂时间。在其它设定画面，你可以设定各种条件例如点胶装置应答信号，点胶装置模式，从点胶ON到机器开始移动等待时间，点胶完成后返回量选配电脑软件JR C-POINTJR C-Ponit是互动程序软件，具有很大的实用性和高功能，它不仅简单教，而且可用机器人语言提前教导教导简单教导可通过输入必须的项目简单完成。如位置和参数。你也可编辑数据表里坐标数据  多功能& 安全您可以创建您的原始程序（例如，I / Ø控制） 使用机器人的语言,用点作业命令创建行命令）。 定制功能还允许您创建的原始软件。 可以设置一个登录名和密码来保护数据。系统软件保护功能应对错误操作通过在自定义模式的改变设置，可以简化菜单显示。您还可以通过在定制功能和管理模式里改变设置防止错误操作机器，如“start channel启动通道”和“程序数的变化（有效/无效）”。简易程序控制器功能内置简易程序控制器，允许你创建简单的程序控制电路，如自保持电路，非累积计时器，脉冲输出电路，计数器。不需要额外的程序控制器。堆垛功能& 及利用相机进行工件位置补偿堆垛功能通过设置一个pallet编号，在不同的点可重复同样的操作使用相机进行工件位置补偿 如果有实际工件的位置和初步用相机记录的标准工件位置之间的差异，差异可以自动进行相应的调整。.
●单轴SCARA机器人JSTH系列（标准/长行程类型）臂长: 350 - 550mm臂长: 650-1000mm●双轴SCARA机器人JS系列（标准/无尘室型）臂长: 250mm - 550mm无尘室型型号规格

JS/JSTH 系列常见规格


JSTH系列
型号　JS350THJS450THJS550TH(L)JS650THJS750THJS880THJS1000TH(L)臂长（mm）J1125225325300400520J2225350480J1+J23504505506507508801,000操作范围J1±130°J2±150°±160°Z轴200200200200（300（300/500mm）R轴±360°　　　　最高速度J1+J2合成6,3005,6006,2006,7007,2006,5007,000（mm/sec）Z轴18002000　R轴1900°/秒1800°/秒位置重复精度X轴，Y轴±0.01±0.015±0.02±0.025Z轴±0.01R轴±0.01°允许惯性力矩kg・m20.10.2最大便携重量（kg）620标准周期时间※3（sec）0.430.450.430.440.460.470.5※可搬重量2kg時※再生电阻值配管 / 配線　Φ4×4 / 配线14Φ6×4/ 配线14机器人重量 (kg)　30313265676870制衛ボックス質量 (kg)　2027
JS Series (手臂长度: 250mm - 550mm)型号JS250(CL)JS350(CL)JS450(CL)JS550(CL)臂长（mm）J1100125225325J2150225J1+J2250350450550操作范围mmJ1±130J2±145°(±135°)±150°Z轴150R轴±360°最高速度J1+J2合成4,2006,3005,6006,200（mm/sec）Z轴1,4001,850　R轴1,750°/秒1,900°/秒位置重复精度X轴，Y轴±0.01±0.015Z轴±0.01R轴±0.01°允许惯性力矩kg・m20.1最大便携重量（kg）46标准周期时间※3（sec）0.390.380.390.41※可搬重量2kg时※再生电阻值工具用配管 / 配線Φ4×4/ 配线14机器人重量 (kg)272829无尘室型型号 (JS250CL/JS350CL/JS450CL/JS550CL)洁净度10级（0.3微米）排气管直径管子内径φ19排气流量180NL/min (11Nm3/h)