JAPAN UNIX 站在世界最前端的焊锡设备制造商。2002年投产的UNIX-410系列桌面型焊锡机器人业已成为众多世界500强公司的首选，至今仍在客户处正常生产使用。该系列已经于2016年停产，由升级型41*G系列替代。
什么是桌面型（台式）焊锡机器人？
●是半自动机器人，SMT制程后段的代替手工焊锡的部分。最适合高品质等重要关键部件
●桌面型焊锡机器人只需少许空间。一桌，一电源，一压缩空气而已
●初学的焊锡工人也可和熟练工人样产生同等的工作表现
●安装并调好程序，按开始键，机器人就可以立即投入工作
●多技能的焊锡机器人可以轻松适应产品机种的改变，生产线的变动
●我们经验丰富的工作人员会支持帮助建立你自己的焊锡程序
●大量已经证实的事实表明，自动焊锡机器人是无铅焊锡生产方法最优化的选择
特点
预装有焊锡专用程序
可以容纳多达255个机器人运行程序
可以储存多达30，000个点的坐标数据
预装有烙铁头位置补正机能应用程序
配备有焊锡条件专用控制器(可以容纳多达63个条件)
配备有送锡装置
拖焊，点焊兼用的焊头
采用大画面的液晶显示教导面板
含有简易组合程序写入功能
采用高刚性和防异物侵入构造
多国语言对应
(中文，英文，韩文，德文，西班牙文，意大利文，日文)
内藏机器人焊锡专用程序
内藏的焊锡专用程序无需机器人程序编制方面的专业知识,使得新手也可以很快的掌握操作要领。
烙铁头位置自动校正系统
检测出烙铁头的位置并相应地对程序中的坐标数据进行校正。极大地减轻了在位置偏移后重新进行位置目视确认并修正所用的时间。
*位置感应器和控制器为可选备件
教导器更适用于焊锡用途
教导器更加轻便易用。添加了新的焊锡程序教导命令。
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大屏幕教导面板
焊锡点的教导输入
程序位置坐标数据的输入能够轻易的用坐标数字直接输入模式或JOG模式直接移动机器人各轴来实现。
焊锡参数设置表示
焊锡条件(参数)能够用教导器直接输入各项数据
焊锡温度设置
温度设定,温度校正及其他数值也可以直接用教导器输入进行各项数据。
内藏累积计数功能
各项重要的管理数据,如产品数量、焊接点数、加热器使用时间和工件焊锡完毕所需时间均会在教导器上显示出来
简易PLC程序组合编制功能
简易PLC程序组合功能可以支持连接外部I/O控制信号，外接设备控制。
多种语言表示系统
教导器的表示语言可以进行切换。
(支持语言显示:中文，英文，韩文，德文，西班牙文，意大利文，日文 )
预设锡线清洁程序
吹气清洁，锡线钢丝刷清洁都可以预设
自动降温待机时间设定
可在0-100分钟内设置不工作时待机降温时间，以保护烙铁头和加热器，节约能源
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小型台式（桌面型） 自动焊锡机器人UNIX-412R 无铅焊锡对应台式机器人 |
中型尺寸的台式（桌面式）机器人 标准搭载焊锡专用程序 自动焊锡机器人UNIX-413R 可以使用无铅 |
大工作台配备的台式（桌面式焊锡机器人UNIX-414R。 可以对应M Size的基板。 标准搭载专用程序的自动焊锡机器人。无铅焊锡对应台式机器人 |
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| 可以对应工件的最大尺寸为200mm×210mm | 可以对应工件的最大尺寸为300mm×275mm | 可以对应工件的最大尺寸为400mm×365mm |
标准配置
机器人本体
焊锡控制器UP-05
教导面板RK-TP
烙铁头清洁盒UJC-214
焊接头UMC-087A（UNIX-413R/414R标配）/UMC-086A（UNIX-412R标配）
锡线供给装置UPM-011A
送锡管（PT系列）
开关盒（RK-SWB)
技术指标
| 型号 | UNIX-412R焊锡机器人 | UNIX-413R焊锡机器人 | UNIX-414R焊锡机器人 |
| 可移动轴数 | 4 | 4 | 4 |
| 移动范围X轴 | 200 | 300 | 400 |
| 移动范围Y轴 | 250 | 320 | 400 |
| 移动范围Z轴 |
50
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100 | 150 |
| 移动范围R轴 | ±360° | ±360° | ±360° |
| 最大可搬动重量（工件） | 7KG | 11kg | 11kg |
| XY轴移动速度（PTP) | 5-500mm/s | 8-800mm/s | 8-800mm/s |
| z轴移动速度（PTP) | 2.5-250mm/s | 3.2-320mm/s | 3.2-320mm/s |
| R轴移动速度（PTP) | 6-600°/S | 8-800°/S | 8-800°/S |
| 重复精度XYZ轴 | ±0.01mm
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±0.01mm | ±0.01mm |
| 重复精度R轴 | ±0.02° | ±0.02° |
±0.02° |
| 对应最大夹具尺寸 | X200*Y210mm | X300*Y275mm | X400*Y365mm |
| Z轴焊接头与台面距离 | 85mm | 145mm | 145mm |
| 位置教导方法 | JOG直接移动各轴教导位置方式/MDI位置坐标直接输入模式 | ||
| 教导方式 | 通过教导面板直接教导/用电脑在离线状态下教导（选备件） | ||
| 程序数据 | 255个程序 | ||
| 焊点最大储存数量 | 30，000个焊点（点数最大合计量）*1 | ||
| 驱动系统 | 5相步进马达 | ||
| 控制系统 | PTP控制，CP控制 | ||
| 辅助计算功能 | 3次元直线辅助计算，圆弧辅助计算功能 | ||
| 外部接口 | RS232接口2个（1个PC,另1个可以外接可选备件）/RS422接口1个（用于教导器） | ||
| 外部输入输出（max) | 输入24点，输出24点 | ||
| 简易PLC功能 | 50个程序，每个程序可以写入1,000步命令 | ||
| 外观尺寸mm | W432*D435*H783 | W615*D581*H861 | W611*D641*H890 |
| 电源 | AC90-120V 50/60Hz 450VA | ||
| 压缩空气 | 干燥空气4-5kg/cm2 | ||
| 相关湿度 | 0-40摄氏度 | ||
| 相关温度 | 20-95%（无霜结现象） | ||
| 重量 | 22kg | 39kg | 47kg |
| 焊锡条件数量 | 63 | ||
| 烙铁头温度范围 | 最大450摄氏度 | ||
| 加热器报警值 | 正负0-100摄氏度可变范围 | ||
| 加热器功率 | 200w加热器（100w可选） | ||
| 锡线直径范围 | 0.5-1.2mm（指定） | ||
| 锡线供给控制器 | 步进马达高精度控制 | ||
| 报警情况 | 锡线中断，锡线堵塞，加热器报警 | ||
| 焊锡控制器重量 | 22kg | ||
*1: 该焊点储存数量为属性共享数据,即所有程序中的点数合计最大量.每当增加任意一个种类的点后,储存空余量就会减少一点
附件
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吹气真空清洁盒 吹气清洁时可真空吸附焊料的飞溅 尺寸：W70*D120*H80mm 重约600g |
适合锡线直径0.5-1.2mm 尺寸W70*D125*H222mm 重约1kg 另有0.2，0.3,0.4可选 |
开关盒：开始和紧急停止 |
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| 送锡管（详情请点击） | 送锡针头（详情请点击） | 锡线用完感应器（详情请点击） | 锡线堵塞感应器（详情请点击） |
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三轴位置补正机构UCS-410Z-SET-RK 防止烙铁头未对准的解决方案 快速纠正烙铁头安装更换，消耗或者热膨胀时的位置偏差（选配件）包括感应器单元，控制器，导线 |
三轴位置补正感应器UCS-410SZ 提高效率的解决方案 仅是个感应器单元 需配合控制器UEC-01和连接线才能运行 |
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焊接管理的解决方案
1.两个独立的加热器控制器（用于锡线预热，氮气 双加热器，基本预热等 2.针管出锡控制功能（自动和手动模式） 3.锡线清洁器控制功能（自动和手动模式） 4.三轴位置补正机构控制回路（选配感应器单元） 5.LED计数功能 产品数量计数（产品数量管理） 焊点计数（烙铁头使用管理） 加热器工作时间计数（加热器使用管理）
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设计多种功能增强质量控制，焊锡操作的生产管理
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送锡位置由锁定机构完美锁定 带刻度的角度调节器UMC-087M-ANS 有4个刻度，角度调节器更容易锁定送锡位置， 消除送锡位置漂移引起的缺陷 |
钢丝清洁刷UJC-217 通过旋转钢丝刷，钢丝清洁器 去除烙铁头重污垢，例如助焊剂残留，锡氧化物 尺寸：W80*D80*H95mm 总量：约600g |
双发热体（专利) HN-W100 加热氮气 |
针避让机构UMC-087-NS 针避让机构允许送锡位置自动摆动远离烙铁头头部。 设计到可和钢丝刷清洁器清洁烙铁头尾部整个表面
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| 氮气发生器（详情请点击） |
N2保护头套 代替标配的发热体保护套以输送N2 左边：100RH-N2-CA 右边：100RH-N2-CA-YZ |
横向滑动单元（专利） UMC-086-RL(配UMC--086头） UMC-087-RL(配UMC--087头） 可在焊接时缓冲焊接头和工件接触时的冲力 |
电脑软件USW-RK410RE |
控制助焊剂和锡球飞溅的解决方案 锡线预热器 预热锡线可减少热冲击造成的锡球和助焊剂残余。也可减少焊锡时间 |
自动焊锡机器人成功应用案例
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车载电子元件 LCD元件，手提电脑LCD元件，手提电脑电池接线端子，手机电池接线端子（接线柱？），光学磁头，LCD和等离子TV电源板，扁平马达（flat motors),马达控制线圈散热器，制动马达，空调电扇马达，电脑电扇马达，功率调节器等 |
通讯产品及电源 移动设备袖珍扬声器，STN LCD TAB（结合）接线端子，手提电脑连接器，引脚小于0.5mm细间距连接器，手机传声器接收端子 |
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家用数字AV和家庭应用 LCD元件，手提电脑LCD元件，电池接线端子，光学 磁头，LCD和等离子TV电源板，扁平马达，马达控制线圈散热器，制动马达，空调电扇马达，电脑电扇马达，功率调节器等 |
移动数字AV应用 移动设备袖珍扬声器，STN LCD结合接线端子， 手提电脑连接器，引脚小于0.5mm细间距连接器， 手机传声器接收端子 |
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