点焊速度约为传统型的1.5倍
新增烙铁头自动校正功能
标准构成
①焊锡机器人本体UNIX-504
②3轴位置校正装置感应器部分UCS-410SZ(选配)
③机器人控制器CR1-JU-04
④焊锡控制器UP-06
⑤真空单元UJC-214VE
⑥清洁盒单元UJC-214C
⑦教导面板R28TB-JU-04
⑧焊锡头UMC-018
⑨焊锡送锡装置UPM-016
⑩焊锡送锡管套(PT系列)
| 3轴烙铁头位置校正功能 |
| 当烙铁头磨损，加热热膨胀时,烙铁头或加热器更换时,位置会发生偏移。自动完全校正烙铁头位置只需要几分钟，使用专用的高精度传感器位置校正（传感器选配）和 3轴（X · Y · Z）校正。 |
| 不需要复杂的机器人语言,编程简单 |
| 无需编程，因为它是内置到机器人的专用焊锡程序。可通过教导盒直接输入焊锡条件数字,可以显著减少教学时间。 |
| 各种烙铁头插入角度 |
| 该机器人可从任何角度插入烙铁头,，可对应XY直角机器人和SCARA机器人不能的要求焊锡精度高的工件 |
| 高速焊接 |
| 比传统焊接（我们比较UNIX-503）1.5倍的速度。高精度和高效率。 |
| 用途・焊接电子元器件，后固定零件・焊接倾斜电路板・焊接精细元件・焊接复杂点 |
备注：
1.图中的尺寸会有所变更
2.*1指定的产品连接了加热器
3*2指定空间需要连接线
4*3指定螺母(M4)固定线
※尺寸因头部或选件安装而有变化
| 规格 | ||
| ●机器人本体 UNIX-504 | ||
| 安装位置 | 地板,天花板吊装 | |
| 动作自由度 | 5（J6軸无制动器） | |
| 动作范围 | J1 | 340度（－170～＋170） |
| J2 | 225度（－90～＋135） | |
| J3 | 237度（－100～＋137） | |
| J5 | 240度（－120～＋120） | |
| J6 | 720度（－360～＋360） | |
| 最大速度 | J1 | 250度/秒 |
| J2 | 187度/秒 | |
| J3 | 250度/秒 | |
| J5 | 412度/秒 | |
| J6 | 660度/秒 | |
| 最大合成速度（R点） | 5,300mm/秒 | |
| 位置重复精度 | ±0.02mm | |
| 焊锡头 | UMC-018 加热器容量：200W | |
| 送锡装置 | UPM-016 锡丝直径：0.5φ～1.0φ（在制定范围内的值） | |
| 本体重量 | 约35Kg | |
| ●机器人控制器 CR1-JU-04 | ||
| 线路控制方式 | PTP控制、CP控制 | |
| 控制軸数 | 最大同時6軸 | |
| CPU | 64位 RISC/DSP | |
| 程序语言 | MACRO STEP EDITING/MELFA-BASIC | |
| 位置教导方式 | 教导方式、MDI方式 | |
| 程序数 | 88组 | |
| macro steps登録数 | 最大约3，000步/88组 约28，000步/程序 | |
| 焊锡线路形式 | 40种 | |
| 外部 I/O | 通用I/O | 输入32点 输出32点 |
| 专用I/O | 通用I/O分配（「停止」点固定） | |
| 紧急停止I/O | 各1点 | |
| 门开关输入 | 1点 | |
| 接口 | RS-232C | 3端口（个人电脑、焊锡控制器等装置连接用） |
| RS-422 | 1端口(教导面板专用） | |
| 周围温度 | 0～40℃ | |
| 周围湿度 | 45～85％RH | |
| 电源电压范围 | 单相AC180～253V | |
| 电源容量 | 1.0KVA | |
| 外形尺寸（含脚） | 300（W）×290（D)×165（H) | |
| 本体重量 | 约12Kg | |
| 构造 | 自立据置型、开放构造 | |
| 接地 | 100Ω以下（D级接地） | |
| ●焊锡控制器 UP-06 | |
| 焊锡条件数 | 63条件 |
| 烙铁头温度控制范围 | 450℃（最大） |
| 加热器警报值 | －100～＋100℃（可変） |
| 加热器功率 | 200W十字加热器 |
| 送锡控制 | 步进马达控制 |
| 警报显示 | 锡丝短缺、锡丝堵塞、加热器警报 |
| 温度 | 0～40℃ |
| 湿度 | 45～85％RH |
| 电源电压范围 | 单相AC90～110V |
| 电源容量 | 350W |
| 外形尺寸（含脚） | 212（W)×290（D)×59（H) |
| 重量 | 约2.5Kg |
