 | 烙铁头进入角度完全不受拘束。UNIX-700FV最适合烙铁头难以进入的异形工件等的焊接作业。充分利用垂直多关节6轴的活动，可在任意改变焊接头角度的同时进行高速焊接作业。其具有最大合成速度5,300mm/sec、高速、高重复精度与高刚性的特点。 |
烙铁头切入角度自由自在。复杂焊锡作业对用
机器人主机标准
| 安装位置 | 置地/ 悬挂 |
| 动作自由度 | 6（含送锡轴，J6轴无制动） |
| 移动范围 | J1：340度(-170-- +170) |
| J2：225度(-90-- +135) | |
| 237度(-100-- +137) | |
| 240度(-120-- +120) | |
| 720度(-360-- +360) | |
| 最快速度 | J1：250度/S |
| J2：187度/S | |
| J3：250度/S | |
| J5：412度/S | |
| J6：660度/S | |
| 最大合成速度（*2) | 5,300mm/s |
| 位置重复精度 | ±0.02mm |
| 温度 | 0-40℃ |
| 供应气压 | 0.5±10%Mpa |
| 主机重量 | 约35kg |
(*1)J1,J2和J4的合成值
（*2）J1和J2的合成值
控制器标准规格
| 路线控制方式 | PTP控制/CP控制 | |
| 控制轴数 | 最大同时6轴 | |
| 程序语言 | macro step edit/MELFA-BASIC V | |
| 位置教导方式 | 教导方法/MDI方法 | |
| 程序数 | 最大200组(最大可扩充到450组) | |
| 宏步骤登录数(*3) | 最大约20,000步/200组(最大可扩充到约130,000步） | |
| 焊锡路线形式 | 40种 | |
| 外部I/O | 通用I/O | 输入32,输出32 |
| 专用I/O | 从通用I/O分配 | |
| 紧急停止I/O | 各1点 | |
| 门开关输入 | 1点 | |
| 接口 | RS-422 | 1(教导面板专用) |
| 以太网 | 1（10BASE-T/100BASE-TX) | |
| USB | 1(PC接口) | |
| 周围温度 | 0-40℃ | |
| 周围湿度 | 45-85%RH | |
| 输入电压范围 | 单相AC180-253V | |
| 电源容量 | 1.0KVA | |
| 外形尺寸(含脚) | 360(W）*325（D）*220（H） | |
| 主机重量 | 约13kg | |
| 构造 | 自立固定型/开放构造 | |
| 接地 | 100Ω或更少（D级接地) | |
（*3)根据宏命令数不同最大步骤登录数有所变化
标准构成 （采用烙铁作业方式时）一体型控制器集中管理所有数据 | 焊丝供给装置实现高精度焊丝供给 | 烙铁式焊接头点焊、拖焊通用 |
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烙铁头清洁器气吹方式 | 带刻度的角度调节器减少焊丝供给位置的偏移 | 操作控制器可方便进行操作和设置 |
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