 |
通过圆弧上的高速动作，支持平衡性良好的量产作业。 5轴水平多关节型锡焊机器人UNIX-700FH具有最大合成速度7,128mm/sec的超高速度、高重复精度及高刚性的特点。700系列独有可选择350mm、450mm及550mm轴行程长度的功能。最适合激光焊接作业方式及烙铁焊接作业方式的高通用性机器人。 |
 |
采用圆弧状高速动作，平衡性高，强力辅助大规模量产
机器人主机标准规格
| 安装位置 | 置地 |
| 动作自由度 | 5((含送锡轴) |
| 最大移动半径 | 450mm |
| 移动范围 | J1：254(±127)度 |
| J2：290(±145)度 | |
| J3(Z):200mm(行程 Z:97mm-297mm) | |
| J4(θ):720(±360)度 | |
| 最快速度 | J1：375度/S |
| J2：612度/S | |
| J3(Z):1.177mm/s | |
| J4(θ):2.411度/s | |
| 最大合成速度（*2) | 7，128（5，349）mm/s |
| 位置重复精度 | X-Y合成:±0.02mm |
| J3（Z）:±0.01mm | |
| J4（θ）:±0.02度 | |
| 温度 | 0-40℃ |
| 供应气压 | 0.5±10%Mpa |
| 主机重量 | 约22kg |
（*2）J1和J2的合成值
控制器标准规格
| 路线控制方式 | PTP控制/CP控制 | |
| 控制轴数 | 最大同时6轴 | |
| 程序语言 | macro step edit/MELFA-BASIC V | |
| 位置教导方式 | 教导方法/MDI方法 | |
| 程序数 | 最大200组(最大可扩充到450组) | |
| 宏步骤登录数(*3) | 最大约20,000步/200组(最大可扩充到约130,000步） | |
| 焊锡路线形式 | 40种 | |
| 外部I/O | 通用I/O | 输入32,输出32 |
| 专用I/O | 从通用I/O分配 | |
| 紧急停止I/O | 各1点 | |
| 门开关输入 | 1点 | |
| 接口 | RS-422 | 1(教导面板专用) |
| 以太网 | 1（10BASE-T/100BASE-TX) | |
| USB | 1(PC接口) | |
| 周围温度 | 0-40℃ | |
| 周围湿度 | 45-85%RH | |
| 输入电压范围 | 单相AC180-253V | |
| 电源容量 | 1.0KVA | |
| 外形尺寸(含脚) | 360(W）*325（D）*220（H） | |
| 主机重量 | 约13kg | |
| 构造 | 自立固定型/开放构造 | |
| 接地 | 100Ω或更少（D级接地) | |
（*3)根据宏命令数不同最大步骤登录数有所变化
标准构成 （采用烙铁作业方式时） |
 |
 |
一体型控制器集中管理所有数据 |
焊丝供给装置实现高精度焊丝供给 |
烙铁式焊接头点焊、拖焊通用 |
 |
 |
 |
烙铁头清洁器吹气方式 |
带刻度的角度调节器减少焊丝供给位置的偏移 |
|
