JAPAN UNIX SOLDER MEISTER
高速焊锡机器人UNIX-700FH/UNIX-700FV系列
优点
实现高速和高精度焊锡
选择700F的三大理由
| 十字加热器 | 十字加热器L |
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设计最大化提供热容量 加热器和烙铁头分离，独立更换 烙铁头形状多 十字凹槽确保烙铁头位置的可重复性 |
温度感应器紧靠烙铁头尾部以改进感应精度 焊接时减少启动时间和温度快速补偿 加热器和烙铁头分离，独立更换 V型凹槽阻止烙铁头插入时的错位 |
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最佳焊锡方法
| 烙铁头 | 激光 | 超声波 |
| 传统的接触式焊锡方式，用途广泛，大范围应用 |
因为是非接触式方式，可以做到焊锡量的减少。 也减少消耗品如烙铁头 |
最适合“无助焊剂“的非金属如玻璃和陶瓷的焊锡，很难焊接的材料如铝和不锈钢 |
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标准配置
可以达到最大效率的模型配置
UNIX-700FV系列
UNIX-700FV
烙铁头可从任何角度进入，可应对复杂焊锡作业。
该6轴垂直多关节焊锡机器人UNIX-700FV *1 最适合焊接头难以轻易进入的异型工件的焊接。因为垂直关节可以操作，
可以通过改变焊接头的任意角度来实现高速焊接。最大水平合成速度8,800mm/s高速操作，具有高度重复精度，高刚性。
*1 包括1个送锡轴
机器人装置详情（UNIX-700FV/700FH）
| 机器人 | 从UNIX-700FV/700FH(-35/-45/-55)选 |
| 控制器 | UNIX-700F指定控制器 |
| 焊锡头 | 从UMC-087A-AH/UMC-090选 |
| 送锡装置 | 标准送锡器 |
| 带真空功能烙铁头清洁盒 | HJC-214W7F |
| 送锡管 | 型号取决于锡线直径（见后） |
| 教导面板 | R32TB-JU |
| 加热器线缆 | 型号取决于加热器 |
UNIX-700FH
通过圆弧上的高速动作，平衡性高，强力辅助大规模量产作业
UNIX-700FH 5轴水平多关节型焊锡机器人*1 具有最快速度达到8,300mm/s,重复性高，高刚性
特点。此外，轴长可从350mm,450mm和550mm中选择，是适合激光焊锡和烙铁式焊锡作业方式
的通用型机器人。
*1 包括一个送锡轴
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控制器 700F专用控制器。集成了内置机械手臂控制，送锡控制 和加热器温度控制。
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教导面板 单一的教导面板操作控制器 |
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案例介绍
可根据生产情况对应组合使用，用途广泛
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1.传送带式：用于传送带搬运装置，与之前，之后生产连接
2.转盘式：最大限度保障焊锡空间的同时，工件更换时间最小化
3.双滑块：左右工件交替更换，工件更换时间缩短
通孔元件插入和焊锡系统UNIVERSE S
通过组合元件插入和焊锡为一体有利于降低成本。
这是一个完全整合和自动焊锡系统，用UNIX-700FH使插入分立元器件和焊锡自动化集成为一个进程。关节机器人从线路板下面插入并握住元器件，激光焊锡机器人从线路板上面焊锡
UNIVERSE S的优势
| 不用夹具或翻转线路板 | 常规设置产线效率的3倍 | 实际生产高产率 |
| 减少工作时间 | 节约空间 | 降低劳动力成本 |
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焊锡进程 |  |
| 元件从下面插入的同时开始焊接，最小化浪费时间 | ||
| 同时操作 | ||
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元件插入进程 | |
| 从送料器中拿起元件，图像识别确认并插入线路板 |
焊锡模块
专用焊锡模块在生产领域追求易用性
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焊接头 UMC-087A-AH(配十字加热器） UMC-090(配十字加热器L) |
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两种加热器按需选择 加热器单元容易分离，烙铁头和加热器约1分钟就可更换 |
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锁定机构 记忆角度锁定提供稳定性和防止维修时容易发生的送锡位置错误 完美保证原先送锡位 |
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送锡装置 UPM-053/UPM-053CC（破锡型） 编码器检测例如锡线用完，堵塞和滑动等的错误 改进了锡线送锡精度 专有机构可一键更换成卷锡线 破锡送锡装置作为标配可选件 |
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破锡型锡线横面部分
破开锡线，减少90%以上的锡珠和助焊剂飞溅 *破锡结果会因所用锡线材料而改变，某些锡线材料甚至是不相容的 |
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真空烙铁头清洁盒 UJC-214CWIIL 吹气型清洁盒 真空系统减少吹锡清洁时焊锡飞溅 吹气嘴角度调整依靠锁定机构，可轻易重置角度。 |
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选配件
最新的功能高性能选配件
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3轴烙铁头位置校正机构UCS-410S-SET |
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钢丝刷清洁盒UJC-217SK5 |  |
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UNIX-410S系列烙铁头位置自动校正机构 快速自动校正因烙铁头消耗和热膨胀造成的位置偏移 |
两个钢刷同时旋转，除去烙铁头上的顽固残留物 有效清碳化物、锡氧化物和其他标准烙铁头清洁盒不能去除之物质 |
| 锡线预热SHN-41S-** |  |
视觉位置校正系统 |  |
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预先加热锡线，减少焊锡时因突然热冲击造成的锡珠和助焊剂飞溅。 有效减少生产节拍时间 **=锡线直径 不能用于锡爆送锡装置 |
相机检测目标形状并自动校正不重合工件 |
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残余锡线感应器 当用完是，感应器能检测到并 报警需要更换 |
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破锡送锡装置 通过在送锡的同时在锡线上切槽， 减少助焊剂飞溅和锡珠的产生 |
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| 氮气产生器UNX-200 |  |
氮气套筒 |  |
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制造氮气环境，改进无铅焊锡的可焊性 防止氧化，提高爬锡和润湿性 |
从烙铁头末端吹出氮气 |
| 针回转机构 |  |
数字温度计UNISENSOR-701A |  |
| 当使用钢刷清洁时，锡线供应（针头）自动回转，使其更容易清洁烙铁头 |
烙铁头温度测量的数字温度计 手持设计可容易测量已安装好的烙铁头温度，适合常规温度管理 |
| 吸烟器UAC-2000 |  |
吸烟管UAC-9DS-413S/UAC-9DS-414S | |
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焊锡时，吸收助焊剂烟雾 双重过滤器去除烟雾 3段吸力调整，过滤器堵塞传感器 尺寸W340*D360*H477(mm)(含凸起部分） 重量：约18.5kg |
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机器人主机规格
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UNIX-700FV |
UNIX-700FH-35 |
UNIX-700FH-45 |
UNIX-700FH-55 |
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| 产品图片 |
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| 环境规格 | 通常环境规格 | ||||
| 安装姿势 | 置地/悬挂 |
置地 |
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| 动作自由度 |
6 (含送锡轴) |
5 (含送锡轴) |
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| 结构类型 | 垂直多关节型 | 水平多关节型 | |||
| 驱动系统 |
AC 伺服马达 |
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| 位置检测方式 | 绝对值编码器 | ||||
| 电机功率 |
J1 (腰) : 400W |
J1 : 750W |
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| 制动器 |
J1-J2-J3-J5-J6 : 有 |
J1.J2.J4.J7 : 无 |
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臂长 |
No.1 臂 |
— |
125mm |
225mm |
325mm |
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No.2 臂 |
— |
225mm |
225mm |
225mm |
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| 最大半径范围 |
一 |
350mm |
450mm |
550mm |
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| 工作范围 |
J1 (腰) : ±240deg |
J1 : ±170deg |
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最快速度 |
J1 (腰) : 420deg/sec |
J1 :400deg/sec |
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| 最大合成速度 |
8,800mm/sec:※1 |
6,900mm/sec:※2 |
7,600mm/sec※2 |
8,300mm/sec:※ 2 |
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位置重复精度※3 |
±0.02mm |
— |
— |
— |
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位置重复精度※3 |
X-Y 组合 |
— |
±0.01mm |
±0.012mm |
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J3(Z) |
- |
±0.01mm |
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J4(0) |
— |
±0.004deg |
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| 送锡精度※4 |
士0.5% or ±0.3mm, 取其大 |
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| 环境温度 |
0-40°C |
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| 供应气压 |
0.5MPa ±10% |
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| 加热器功率 |
200W : 十字加热器 250W : 十字加热器 L |
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| 锡线直径 |
Φ0.5-Φ1.2 mm (标准) Φ0.6-Φ1.0 mm (破锡型) |
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| 重量 |
约 42 Kg |
约 39 Kg |
约40 Kg |
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※1用J1-J6轴测量点值（见运行范围图） ※2J1，J2和J4测量值
※3请参见位置重复精度标准技术规格详细 ※4标配送锡轴测量值
控制器标准规格
| 控制器 | ||
| 产品图片 | ||
| 路线控制方式 | PTP控制/CP控制 | |
| 控制轴数 | 700FV:最大同时6轴,700FH:最大同时5轴 | |
| 程序语言 | macro step edit/MELFA-BASIC V | |
| 位置教导方式 | 教导方法/MDI方法 | |
| 程序数 | 495组 | |
| 宏步骤登录数(*3) | 最大约21,000步※5 | |
| 焊锡路线形式 | 40种 | |
| 加热器报警值 | ±0-100℃可变 | |
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加热器温度 控制范围 |
主加热器 | 200-450℃ |
| 副加热器 | 80-120℃ | |
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加热器闲置 温度范围 |
主加热器 | 150-250℃ |
| 副加热器 | 50-100℃ | |
| 外部I/O | 通用IO※6 | 输入32,输出32（最大扩展256/256） |
| 指定IO※6 | 从通用输入输出分配（1停止点是固定的） | |
| 紧急停止IO | 各1点（多余的） | |
| 门开关输入 | 1点（多余的） | |
| 授权设备输入 | 1点（多余的） | |
| 模式输出 | 1点（多余的） | |
| 机器人错误输出 | 1点（多余的） | |
| 接口 | RS-422 | 1(教导面板专用) |
| 以太网 | 1（10BASE-T/100BASE-TX) | |
| USB | 1(PC接口) | |
| 扩展槽 | 1 | |
| 周围温度 | 0-40℃ | |
| 周围湿度 | 45-85%RH | |
| 电源 | 输入电压范围 | 单相AC180-253V |
| 电源容量 | 2.0KVA※7 | |
| 电频 | 50/60Hz | |
| 外形尺寸(W*D*H) | 430*425*244mm(含调节器不含突出部分） | |
| 主机重量 | 约24kg | |
| 构造 | 自立固定型/开放构造※8 | |
| 接地 | 100Ω或更少（D级接地)※9 | |
※5当记录MPR4宏程序指令时 ※6必须制定sink型或者source型
※7功率容量是正常运行时的额定值。请注意，该功率容量不包括电源开启时的电力流入。专柜容量是一个
近似值，并肯定会受到输入电压的影响。对于漏电断路器，请使用支持将漏电电流换流为工业用电频率
（50-60Hz)
※8控制器是通常的环境规格 ※9接地由客户设立
零部件表
焊接头/加热器
| 焊接头型号 | 对应加热器 | 对应加热器型号 | 对应烙铁头 | 输出功率 |
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UMC-087A-AH
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 十字加热器 |
100AH-200S-79L | 十字头系列 | 200W |
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UMC-090
|
 十字加热器L |
100BH-2510 | 十字头L系列 | 250W |
锁定机构
| 产品图片 | 焊锡方法 | 送锡角度 |
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拖焊 | 25 |
| 30 | ||
| 35 | ||
| 点焊 | 35 | |
| 40 | ||
| 45 | ||
| 50 | ||
| 55 | ||
| 60 |
所有锁定机构型号都包括XY调整机构
烙铁头氮气套筒
| 产品图片 | 型号 | 备注 |
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100RH-N2-CA | 包括氮气嘴（NZ**) |
| 100RH-N2-CA-YZ | 包括氮气嘴（YNZ**) |
标准送锡装置
送锡装置备品表
| 产品图片 | 名称 | 型号 | 备注 |
 |
滚轴单元 | SVF-700F-RU** |
**=锡线直径 如05=Φ0.5 Φ0.5/Φ0.6/Φ0.65/Φ0.8/Φ1.0/Φ1.2 |
| 入口嘴 | SVF-700F-INZ** | ||
| 中心嘴 | SVF-700F-CNZ** | ||
| 出口嘴 | SVF-700F-ONZ** |
送锡装置不能单独售卖
供锡零件（标准）
| 产品图片 | 线径 | 针头 | 针头套 | 送锡管 | 送锡管总长 |
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Φ1.2 | ND-15GP | CL-S-3 | PT-12S-040 |
400mm* |
| Φ1.0 | ND-16GP | CL-S-2 | PT-10S-040 | ||
| Φ0.8 | ND-17GP | PT-08S-040 | |||
| Φ0.6 | ND-18GP | PT-06S-040 | |||
| Φ0.5 | ND-19GP | PT-05S-040 |
*送锡管长度超400mm也可特殊定制
供锡零件（高精密）
| 产品图片 | 线径 | 针头 | 针头套 | 送锡管 | 送锡管总长 |
| |
Φ0.8 | SND-10 | CL-S-2 | PT-08S-040 | 400mm* |
| Φ0.6 | SND-08 | PT-06S-040 | |||
| Φ0.5 | SND-07 | PT-05S-040 |
*送锡管长度超400mm也可特殊定制
破锡送锡装置表
送锡零件表
| 产品图片 | 名称 | 型号 | 备注 |
 |
滚轴单元 | SVF-700FCC-RU** |
**锡线直径 如06=Φ0.6 Φ0.6/Φ0.65/Φ0.8/Φ1.0 |
| 入口嘴 | SVF-700FCC-INZ** | ||
| 中心嘴 | SVF-700FCC-CNZ** | ||
| 出口嘴 | SVF-700FCC-ONZ** |
供锡零件（标准）
| 产品图片 | 线径 | 针头 | 针头套 | 送锡管 | 送锡管总长 |
| |
Φ1.0 | ND-15GP | CL-S-3 | PT-10SCC-040 |
400mm* |
| Φ0.8 | ND-16GP | CL-S-2 | PT-08SCC-040 | ||
| Φ0.6 | ND-17GP | PT-06SCC-040 | |||
| Φ0.5 | ND-18GP | PT-05SCC-040 |
*送锡管长度超400mm也可特殊定制
实际应用
桌面焊锡机器人被广泛用于生产制造
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车载电子 近年来,模块化已迅速发展。车载电子元件需要安全和高可靠性,所以控制焊锡质量的最高水平是必需的。桌面焊锡机器人可靠,操作方便,甚至能使初学者达到专家焊锡质量 |
智能手机
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太阳能光电板 他们也广泛用于如功率调节器线路板，接线盒等的焊锡 |
LED终端 桌面焊锡机器人也提供适当的组件支持,能够在适当的温度很难焊焊接LED照明灯终端和电源板 |
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| 车载电子元件
LCD元件，手提电脑LCD元件，手提电脑电池接线端子，手机电池接线端子（接线柱？），光学磁头，LCD和等离子TV电源板，扁平马达（flat motors),马达控制线圈散热器，制动马达，空调电扇马达，电脑电扇马达，功率调节器等 |
通讯产品及电源
移动设备袖珍扬声器，STN LCD TAB（结合）接线端子，手提电脑连接器，引脚小于0.5mm细间距连接器，手机传声器接收端子 |
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| 家用数字AV和家庭应用
LCD元件，手提电脑LCD元件，电池接线端子，光学 磁头，LCD和等离子TV电源板，扁平马达，马达控制线圈散热器，制动马达，空调电扇马达，电脑电扇马达，功率调节器等 |
移动数字AV应用
移动设备袖珍扬声器，STN LCD结合接线端子， 手提电脑连接器，引脚小于0.5mm细间距连接器， 手机传声器接收端子 |
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其它：
