各种角度都可焊接的机器人焊锡
新焊锡机器人UNIX-DF系列
增强网络功能
应对未来的工业4.0&
发展到工业4.0
连接到工厂内部网络并有效监视生产状态
*监控应用程序实现有效的远距离遥控生产状态和有效的数据管理和分析，如
温度特性，移动，错误，预防发生不合格品。
*通过局域网和内存端口，数据导出变得更容易更快速
任何人操作都很简单方便
新的界面已改善了教导机器人的进程，10分钟之内更快的变换程序。
*最多999种不同的烙铁头和产品类型被程序化，显著减少改变焊点的操作时间。
*装备新型送锡器，简化改变锡线直径的过程，也包括了避免助焊剂飞溅的破锡送锡装置。
*新的专门开关盒使程序实现容易转换（2个通道）
*前面板可实现温度控制及设置。
3D焊锡（万向焊锡）
2个辅助轴，总共相当于6轴，可同时操作。
复杂的产品，部件和电路板不需附加功能即可焊接。
*可增加2个辅助轴操作（除标准的4个XYZR轴之外）最大可6轴的同时烙铁式焊接.
*辅助轴使灵活运动成为可能（部件旋转，线路板不稳，角度倾斜，圆柱零件旋转，固定电线等）。
从而实现多角度的焊锡，解决目前传统机器人无法实现的在同一程序中实现不同角度的焊接.
通过增加刚性和处理速度来减少操作时间
*增强最大工作负载由11kg到15kg.(仅UNIX-DF303L/DF304S/DF403L/DF404S)
*由于刚性增强提高了最大加速度和减速度
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| UNIX-DF204S焊锡机器人 | UNIX-DF404S焊锡机器人 | UNIX-DF404S 焊锡机器人 | UNIX-DF303L激光焊锡机器人 |
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小型 节省空间的紧凑型，易于操作，焊锡可靠性高
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中型
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宽型
大行程范围的优秀型号，重负载，最适合大的线路板
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激光焊锡型号，新独创软件，使激光焊锡在生产线快速发射 |
| 型号 | UNIX-DF204S | UNIX-DF404S | UNIX-DF303L | |
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| 焊锡方法 | 接触式焊锡（烙铁头） | 激光 | ||
| 轴数 | 4轴（同时控制）） | 3轴（同时控制） | ||
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最大速度 （PTP控制） |
XY轴 | 700mm/s | 900mm/s | |
| Z轴 | 250mm/s | 400mm/s | ||
| R轴 | 600°/s | 800°/s | ----- | |
| 位置重复精度 | XY轴 | ± 0.01mm | ±0.007mm | |
| Z轴 | ±0.01mm | ±0.007mm | ||
| R轴 | ±0.008° | ------- | ||
| 工作范围最大夹具尺寸(X*Y) | 200*210mm | 400*365mm | 300*275mm | |
| 负载 | 7kg | 15kg | ||
| 加热器 | 200W十字加热器 250W新十字加热器L 145W先进加热器 | ------ | ||
| 激光标准输出 | -------- | 45W | ||
| 外观尺寸（W*D*H)） | 413*387*706 | 584*635*934 | 560*575*816 | |
显着提高机器人和加热器的性能，以达到更好的生产效率
配备更精确的加热器，以改善热行为
通过将温度测量位置设置为靠近烙铁头的末端来更精确的温度行为
快速回温，比传统型号更高效的工作
由于加热器和烙铁头是可分离的，它们可以独立地更换
L形定位机构，防止的烙铁头安装错误
通过提高刚性和加工速度,缩短节拍时间
机构和以前型号相比，提高了刚性（UNIX-DF204S）
电机改变，提高工具重量和最大工件重量（UNIX-DF304S/DF404S)
显着改善机器人的最大速度和加速度
改善机器人和焊接处理能力，减少节拍时间
使用开关盒轻松更改编程
开关盒配有选择开关。
轻松选择并执行任何程序（2ch。）
使用前面板上的按键开关配置设置
快速检查和更改温度设置
更换烙铁头后能自动调整。
更简单，更易于使用 - 更易于操作和维护
使用新型的供锡装置可轻松更换滚轴配置和焊锡直径。
只需更换送锡块即可改变锡线直径，不需要调整。
通过简单地更换送锡块，可以轻松地在标准送锡装置和CLEAN-CUT型送锡装置之间切换
使用点图形编辑功能在生产过程中创建教导数据。
加载用于使用专用PC软件焊接的电路板的DXF，Gerber数据，图像文件等，并在PC屏幕上创建机器人程序。
通过生产准备程序数据，轻松切换产品类型。
储存多达999个程序，轻松管理数据和产品类型。
存储每个程序的不同产品类型。
为每个烙铁头形状或温度设置管理程序。
对每个程序使用不同烙铁头形状的三轴位置校正。
使用计数器功能设置每个程序的计数器，以计算三轴位置校正和清洁。
存储详细设置或每种类型的产品以快速更改设置和编程。
实际应用
桌面焊锡机器人被广泛用于生产制造
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车载电子 近年来,模块化已迅速发展。车载电子元件需要安全和高可靠性,所以控制焊锡质量的最高水平是必需的。桌面焊锡机器人可靠,操作方便,甚至能使初学者达到专家焊锡质量 |
智能手机
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太阳能光电板
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LED终端 桌面焊锡机器人也提供适当的组件支持,能够在适当的温度很难焊焊接LED照明灯终端和电源板 |
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优势
2优点
显著改善机器人和加热器性能达到更好的生产效率
配备更精确的加热器，改进温度控制
通过设定温度测量位置靠近烙铁头前部，实现更精确的温度控制
比传统型更快回温速度，更有效工作
加热器和烙铁头分离，二者可以单独替换
L型定位机构防止不正确安装烙铁头
通过增加刚性和处理速度介绍焊接接触时间
改善以前型号刚性机构
电机改变，提高工具重量容量和最大工件重量
显著改善了机器人的最大速度和加速度
| 通过开关盒很容易改变程序 | 配置前面板按键开关 |
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配备选择器开关的开关盒 容易选择合执行任何程序 |
迅速检查和改变温度设定 更换烙铁头就能自动调整 |
优点2
简单和更加人性化---更容易操作和维护
用新型送锡装置更容易改变滚轴配置和锡线直径
仅通过更换送锡块就可改变锡线直径
在标准送锡装置和破锡送锡装置可通过更换送锡块实现切换
用图形编辑功能，在生产时创建教学数据
下载DXF,GERBER数据，图形文件等
在电脑屏幕上创造一个机器人程序或电路板被焊接用专门电脑软件
保存高达999程序，容易管理数据和产品类型
为每一个程序存储不同的产品型号
为每个烙铁头形状或温度设定管理程序
每个程序，不同形状烙铁头都可用三轴位置校正（选配）
用计数器功能为每个程序设置计数器，以计算三轴位置的校正和清理
存储每种产品的详细设置以快速更改设置和编程
从教导面板执行各种操作
支持全球11种语言：中（简体,繁体),英,法,德,日,韩,西班牙语,捷克.
程序数高达999个
简单PLC数达100
坐标注册等例如图像处理？
辅助轴控制
优点3
为预计即将到来的“工业4.0“标准，加强网络功能
连接到工厂网络，实现实时可视化（选件）
通过局域网（以太网和COM端口支持数据输出和外部控制）
用专门电脑监控软件远程监控
可视化温度行为，错误等，实时发现不良品
通过PLC连接，用控制命令控制机器人
用LAN/USB内存端口很容易输出数据
标准化配置一个LAN/USB内存端口
用USB内存驱动保存和下载备份数据
优点4
实现3D焊锡
加2个辅助轴--更容易焊锡复杂形状产品（选配）
标准4轴，可加2个辅助轴，最多可达6轴
同时控制所有机器人操作和外部设备
允许单片旋转，电路板旋转，角度倾斜，圆柱部分旋转，固定电线等等
节约空间，易于配置
也可配备激光焊锡（选配）
DF系列能装备激光焊锡
实现更精准焊锡
3标准配置
提供最大效益的各种型号配置
机器人配置详细信息（UNIX-DF204S/304S/404S)
| 焊锡控制器 | UNIX-DF204S | DF-UPC-125 |
| UNIX-DF304S/404S | 并入主机 | |
| 焊接头 | UNIX-DF204S | 从UMC-093/UMC-093S选择 |
| UNIX-DF304S/404S | 从UMC-090-BHS/UMC-090-BHL选择（选配件） | |
| 送锡器 | UNIX-DF204S | 从UPM-025/UPM-025CC选择 |
| UNIX-DF304S/404S | 从UPM-024/UPM-024CC选择 | |
| 带真空功能烙铁头清洁盒 | UJC-214WIIL | |
| 锁定机构 | 型号据规格而定（详细见下） | |
| 送锡管设置 | 型号据使用锡线直径而不同（详细见下） | |
| 开关盒 | DF-SBU(线长1.5M) | |
| 教导面板 | DF-TPU(线长2M） | |
| 电脑软件 | DF EDITOR SJ(日语）DF EDITOR SE(英语） | |
4标准机器人组件
标配更先进的焊锡单元
焊接头（专利）
两种类型加热器可选择
标配送锡位置锁定机构（UNIX DF304S/404S）*1
加热器可以很容易分离，烙铁头和加热器可以在1分钟内更换。
*1 对于UNIX-DF204是选配件
锁定机构 *2(专利）
带记忆角度块提供锁定和防止在维护时容易发生的送锡位置偏差，完美保持原先的送锡位置
完美保持原先的供锡位置
*2 对于UNIX-204S是选配件
送锡器
编码器检测错误如锡线用完，堵塞和滑动
改善锡线供给精度
专有机制可一触更换锡线
破锡送锡器作为标准件提供
带真空功能烙铁头清洁盒UJC-214WIIL
吹气型烙铁头清洁盒
在清洁时真空系统可减少焊锡飞溅
吹气角度调整基于锁定机构，使角度重置简单化
5选配件
保持高质量焊锡的功性能选项
| 三轴位置补正机构UCS-410SZ | 钢丝刷清洁盒UJC-217 |
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UNIX-DF系列自动校正 快速自动补正因烙铁头更换，消耗和热膨胀造成的位置偏移 |
两个钢丝刷同时旋转，除去烙铁头上的顽固残留物 有效清除碳化物，氧化物和其他标准烙铁头清洁盒不能去除之物质 |
| 锡线预热*SHN-41S-** | 破锡送锡器 |
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预先加热锡线，减少焊锡时突然热冲击造成的锡珠和助焊剂飞溅 有效减少生产时节拍时间 **=锡线直径 *不能用于破锡送锡器
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通过在送锡同时在锡线中切槽，减少助焊剂飞溅和锡珠的产生 特殊的双刀片方式*稳定供锡和防止锡线滑动 *不能用于锡线预热 *锡线直径：仅直径0.8mm和1.0mm |
| 氮气发生器UNX-200 | 烙铁头氮气帽 |
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制造氮气环境，改进无铅焊锡的可焊性 防止氧化，提高爬锡和润湿性 |
往烙铁头尖端吹氮气 |
| 氮气浓度检测仪 | 锡线感应器 |
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通过分离关闭和导出氮气到感应器，显示氮气浓度 标准配备报警输出和模拟输出。连接并操作旋转灯或记录器 在理想的氮气浓度时焊锡 |
锡线用完，感应器检测到并报警提示需要更换 |
| 型号 | UNIX-DF204S | UNIX-DF304S | UNIX-DF404S | |
| 轴数 | 4个标准轴，2个附加轴，最多同时控制6轴 | |||
| 运行范围 | X轴 | 200mm | 300mm | 400mm |
| Y轴 | 250mm | 320mm | 400mm | |
| Z轴 | 50mm | 100mm | ||
| R轴 | ||||
| 最大可移动重量（工件） | 7kg | 15kg | ||
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最高速度 (PTP) |
X,Y轴 | 600mm/s | 900mm/s | |
| Z轴 | 250mm/s | 400mm/s | ||
| R轴 | 600°/s | 800°/s | 800°/s | |
| 最高速度（CP) | X/Y/Z轴合成 | 600mm/s | 850mm/s | |
| 位置往返精度 | X/Y轴 | |||
| Z轴 | ||||
| R轴 | ||||
| 工件尺寸（最大夹具尺寸） | 200*210mm | 300*275mm | 400*365mm | |
| 位置教导方法 | 修正或输入数字（MDI) | |||
| 教导形态 | 通过教导面板直接示教/通过电脑软件离线示教 | |||
| 程序数 | 999程序 | |||
| 点记忆容量 | 最大32，000点 | |||
| 驱动方式 | 5相步进马达 | |||
| 控制方式 | PTP控制，CP控制 | |||
| 插补功能 | 3次元直线插补，3次元圆弧插补 | |||
| 外部接口I/O | I/O-SYS | 输入16点，输出16点 | ||
| I/O-1 | 输入8点，输出8点（含继电器4输出点） | |||
| I/O-MT / I/O-S |
I/O MT:外部监视器控制（选配 I/O-S:连锁装置如区域感应器 |
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| I/O-A /I/O-B /I/O-C |
I/O-A:连接吹气清洁盒 I/O-B:连接钢刷清洁盒 I/O-C:连接3轴位置补正机构 |
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| COM1 | RS232C(外部设备控制，COM命令） | |||
| COM2/COM3 | RS232C(外部设备控制） | |||
| 存储 | USB存储连接（保存和下载教导数据，更新系统软件） | |||
| LAN |
通过以太网连接电脑（10BASE-T/100BASE-T) 用控制命令控制机器人，连接电脑软件） |
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| 简易PLC功能 | 1,000程序 1,000步/程序 | |||
| 焊锡条件数量 | 255条件 | |||
| 烙铁头温度控制范围 | ||||
| 加热器报警值 | ||||
| 加热器功率 | 250W:十字加热器LS/十字加热器L | |||
| 使用锡线直径 | ||||
| 警报显示 | 未连接加热器/未连接温度感应器/锡线堵塞等 | |||
| 外形尺寸（W*D*H) | ||||
| 电源 |
AC100-120V 50/60Hz 550W(VA) AC220-240V 50/60Hz 550W(VA) |
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| 空气 | 干空气，0.5Mpa(最大） | |||
| 温度 | ||||
| 湿度 | 20-95%（无凝霜） | |||
| 重量 | 约35kg | 约45kg | 约52kg | |
