JS/JSTH系列水平多关节机器人 (伺服马达型) |
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有高精度,高速,广泛工作范围,使用Janome制机器人共通系统软件的时候,不仅可提供生产线自动化和节省劳动力,而月还能提高产量和品质。手臂长250mm到1000mm,按照用途可以选择双轴的JS系或单轴的JSTH系列和适应无尘室的机种。 |
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双轴SCARA JS 系列和单轴SCARA JSTH系列提供从250mm到1,000mm的手臂长度,各种应用软件。JS/JSTH系列可高精度,高速操作 |
阵容 |
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JS250JS350JS450JS550JS350THJS450THJS550THJS650THJS750THJS880THJS1000THClean Room Type(JS350CL) | ||
特点 |
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什么是洁净度10级?
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采用中空结构的单轴,配线整洁 |
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JS/JSTH系列共同规格
程序数 | 225组 |
存储容量点 | 最大30,000点 |
位置检测手段 | 绝对编码器 |
驱动控制方式 | PTP(点对点)控制,CP(连续路线)控制 |
补偿机能 | 3次元直线补偿,3次元圆弧补偿 |
外部串行接口 | RS422 1ch(教导面板专用) |
RS232C 1ch (电脑专用COM1) | |
RS232C 2ch (外部机器用COM2、COM3) | |
外部输入输出*5 | I/O-SYS 输入15点/输出14点 |
I/O-1 输入18点/输出22点(内4点继电器触点) | |
I/O-H 输入4点/输出4点(内2点继电器触点) | |
电源 | AC180-250V(单相) |
*1 最高速度是根据条件有所变化。设定为最大搬送重量是,五大达到最高速度
*2 位置重复精度仅限于设备本体温度恒定的情况,并非保证绝对精度。
*3 以最小循环时间动作时,不能进行连续运转。
*4 存储区共用,随着附加功能数据设置/点作业的数据/顺序控制数据的增加,点的数据容量将减少。
*5 NPN / PNP出厂时设定。